Por permanencia legal se entenderá la autorización emitida a una persona extranjera por la Dirección General de Migración y Extranjería para permanecer en el país, la cual podrá otorgarse de conformidad con las categorías y subcategorías migratorias establecidas en la Ley General de Migración y Extranjería 8764 y el Reglamento de Extranjería, así como en las Directrices Generales de Visas de Ingreso y Permanencia para No Residentes.
Para conocer los requisitos de cada una de las categorías migratorios que requiere, puede ingresar en la siguiente clasificación:
 Vínculo con Costarricense |  Cónyuge costarricense, Ejecutivo, Pensionado, Inversionista, entre otros. |
 Permisos de Trabajo, de Estudio, entre otros |  Estancia y Prórroga de Turismo |
 Refugio, Asilado, Apátrida |  |